7月17日，據(jù)優(yōu)必選披露視頻顯示，全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2搭載了全球首創(chuàng)的人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，機(jī)器人可以在3分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主換電（上圖）。這項(xiàng)技術(shù)使得Walker S2具備7×24小時(shí)不間斷工作能力，為智能製造構(gòu)建「永不停機(jī)的新質(zhì)生產(chǎn)力」打造堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)擁有3大核心技術(shù)亮點(diǎn)，包括原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)以及雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)。
其中，原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)能夠通過(guò)實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無(wú)縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止衝擊電流和拉弧，進(jìn)而保障人形機(jī)器人安全穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)通過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)中的一部分。雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)則支持人形機(jī)器人通過(guò)雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實(shí)現(xiàn)電池與倉(cāng)體的精確對(duì)準(zhǔn)。
作為一項(xiàng)突破性技術(shù)，其核心在於允許機(jī)器人在無(wú)需關(guān)機(jī)或人工干預(yù)情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，讓人形機(jī)器人擁有連續(xù)作業(yè)能力，另一方面人形機(jī)器人自主換電可以減少人力維護(hù)成本，提升整體生產(chǎn)效率。
在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自主選擇換電或充電，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機(jī)制，可以防觸電和防爆，同時(shí)，雙電池系統(tǒng)可在主電池故障時(shí)無(wú)縫切換，保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)冗餘備份，增強(qiáng)人形機(jī)器人在工廠作業(yè)時(shí)的安全性與可靠性。（受訪單位供圖）
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