首個香港自主研發(fā)的人工智能機械人平臺昨日（10月13日）在香港科學園亮相，平臺由LY1四足機械人和雙臂具身人工智能操作系統(tǒng)構成，機械人動態(tài)負載能力達25公斤、單次續(xù)航達4小時，可應用於物流、零售、自動化工業(yè)等領域。
創(chuàng)新科技及工業(yè)局局長孫東出席活動致辭表示，該技術和產品發(fā)布與特區(qū)政府重點發(fā)展人工智能與機械人產業(yè)的策略緊密契合。政府會繼續(xù)多管齊下創(chuàng)造有利的創(chuàng)科條件，希望中心繼續(xù)發(fā)揮香港科研優(yōu)勢，推動更多突破性技術落地應用，實現(xiàn)「AI產業(yè)化、產業(yè)AI化」。
孫東：加大力度實現(xiàn)AI產業(yè)化
據(jù)科學園昨日演示，LY1四足機械人不僅攀上了1米高的臺階，更做出不少酷炫動作，由四足變雙足站立，穩(wěn)定上下樓梯；能與人互動，完成跳躍動作；還具備極強的抗干擾與自我恢復能力，在衝擊下保持平衡，摔倒後可迅速自主翻身。
據(jù)介紹，機械人專為在複雜環(huán)境中實現(xiàn)靈活度而設計，結合強化學習驅動的動作控制與視覺導航算法，會因應環(huán)境空間自動操作，應對碎石陡坡、涉水穿行等惡劣場景。
機械人由香港中文大學InnoHK香港物流機械人研究中心推出，中心總監(jiān)、中大工程學院卓敏機械與自動化工程學教授劉雲(yún)輝對記者說，團隊花了3到4年，從底層技術開始研發(fā)，「為什麼我們要做業(yè)界已有的東西？因為香港有技術、有能力做得更好，一般30kg的機器人負載不到15kg，負載比0.5左右，我們可以做到0.6到0.7?！?/p>
提升倉儲及零售營運效率
劉雲(yún)輝指出，目前機械人行業(yè)技術還不成熟，距離實際應用差得很遠，人機交互能力和安全性需進一步提高，香港有很多領先研究可以應用起來，提供更好服務、更可靠產品，或許可以顛覆前面的產品。
展望未來，劉雲(yún)輝認為，機械人有幾個應用空間：一、物流配送的最後一公里；二、減少服務業(yè)人力需求並提升處理量；三、高樓巡檢等推進智慧城市發(fā)展。
平臺的具身智能雙臂系統(tǒng)則具備語意理解與環(huán)境感知能力，能按實際情況作出反應，可在家庭、工業(yè)及物流場景中提供智能輔助。兩個系統(tǒng)結合，有助提升倉儲及零售環(huán)境的營運效率，並在工業(yè)操作中實現(xiàn)靈活搬運、精密裝配及人機協(xié)作。
香港物流機械人研究中心獲特區(qū)政府撥款資助，2020年由中大創(chuàng)立，主要涵蓋4個關鍵領域：機械人感知、人工智能驅動機械人操作、人機協(xié)作以及無人駕駛物流系統(tǒng)。 （記者 周偉立）
頂圖圖說：10月13日，香港中文大學在香港科學園舉行記者會，推出香港首個尖端人工智能四足機械人及人形雙臂操作平臺。圖為創(chuàng)新科技及工業(yè)局局長孫東教授致辭。（中通社）
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