3月12日，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機械人創(chuàng)新中心（以下簡稱「創(chuàng)新中心」）在京共同發(fā)布全尺寸科研教育人形機械人平臺——天工行者。
這款售價僅需29.9萬元的科研級全尺寸人形機械人，170cm仿人身高，具備20個自由度的人體仿生軀幹結(jié)構(gòu)和擬人化的運動控制方案，以高性價比重塑人形機械人科研教育生態(tài)。目前天工行者已開放預訂，並將於二季度開始交付。該機械人可在山坡、臺階、沙地、雪地等複雜地形上穩(wěn)健運行，可達10km/h 的移動速度。
同時，這款產(chǎn)品搭載的創(chuàng)新中心發(fā)布的"慧思開物"通用具身智能平臺，為高校及科研機構(gòu)提供完整的機械人研究解決方案。未來，優(yōu)必選科技將聯(lián)合創(chuàng)新中心及國內(nèi)知名高校，共同致力於推動具身智能技術(shù)發(fā)展及人才儲備建設 。
天工行者將解決目前科研教育人形機械人市場上高價格、低開源開放等痛點。
業(yè)內(nèi)首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機械人
集成了機器學習、自然語言處理、運動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡等眾多學科領域的知識和技術(shù)，人形機械人在人工智能、具身智能等科研和教育領域的價值被業(yè)界廣泛認同，應用也呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對全國上千所院校、科研機構(gòu)及應用場景開發(fā)機構(gòu)進行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸（1.6米以上）的人形機械人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機械人，可開發(fā)性較少?？蒲薪逃龖萌叽绲娜诵螜C械人存在高價格、低開源開放、少場景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級人形機械人要求機械人本體在實驗精準度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)，對產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。
為降低人形機械人在科研領域的應用門檻，共同培育具身智能領域的原創(chuàng)技術(shù)，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機械人平臺——天工行者，定價29.9萬起，是業(yè)內(nèi)首款30萬元以內(nèi)的科研級人形機械人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的6高特性。天工行者售價29.9萬起天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構(gòu)型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗衝擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創(chuàng)新中心"慧思開物"通用具身智能平臺，能為高校及科研機構(gòu)提供完整的人形機械人研究解決方案。
天工行者具備高仿生、高強度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的6高特性。
在關鍵部位，天工行者採用鈦合金材質(zhì)，充分降低整機重量，配合大扭矩密度關節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強度同時，抗摔耐衝擊，超大扭矩密度設計配合航空鋁材及鈦合金關鍵部件，輕量化設計的同時保證機械人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標，非常適合科研場景下的設備反覆調(diào)試。
天工行者還採用了輕量化、高性能的關節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節(jié)模組等關鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴苛測試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。
考慮到科研教育領域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機械人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，配套成熟的開發(fā)指南與示例代碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的二次開發(fā)需求。
天工行者突破了性能與成本雙重限制，以高性價比服務科研需求，定義科研新質(zhì)生產(chǎn)力。
優(yōu)必選設立了首期1000萬人民幣的人形機械人科研共研共創(chuàng)基金。
千萬基金助力人形機械人共研共創(chuàng)
2023年，工信部發(fā)布《人形機械人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，將人形機械人定位於科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，在2023年底與京城機電、小米機械人、亦莊機械人等10家行業(yè)領軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建了北京人形機械人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選CTO、執(zhí)行董事熊友軍擔任創(chuàng)新中心的法定代表人和總經(jīng)理。2024年10月，北京人形機械人創(chuàng)新中心正式升級為「國家地方共建具身智能機械人創(chuàng)新中心」。
此次，除了與創(chuàng)新中心共同推出全尺寸科研級人形機械人天工行者，優(yōu)必選科技還設立了"人形機械人科研共研共創(chuàng)基金"，基金首期為1000萬人民幣，以加速科研創(chuàng)新與場景創(chuàng)新為目標，面向海內(nèi)外高校、科研機構(gòu)，開展國家及行業(yè)級標準、課題、賽事等專項實施。
優(yōu)必選一直積極貢獻自身在人形機械人技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地領域的優(yōu)勢資源，與合作夥伴一起推動創(chuàng)新中心的各項工作取得更大進展。在創(chuàng)新中心成立之初，優(yōu)必選不僅調(diào)派了研發(fā)人員協(xié)助啟動多個項目，還向創(chuàng)新中心開放了300多項專利，助力快速研發(fā)通用機械人母平臺「天工」，實現(xiàn)了全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機械人的擬人奔跑，最高速度超過12km/h，全身協(xié)同控制泛化移動能力全球領先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種複雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。目前，天工完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。
作為引領人形機械人技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關鍵平臺，創(chuàng)新中心以開源開放的方式打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備具身智能機械人二次開發(fā)能力的機構(gòu)，共同打造最具影響力的開源社區(qū)。此次，創(chuàng)新中心推出了通用具身智能平臺——慧思開物，圍繞「天工+開物」持續(xù)推動具身智能技術(shù)在科研、工業(yè)、商用服務、特種作業(yè)等領域落地，產(chǎn)生數(shù)據(jù)集，並推出具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案。
人形機械人相關技術(shù)的科研創(chuàng)新，需要學術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、政府、開源社區(qū)等多方力量對科研生態(tài)的持續(xù)構(gòu)建。未來，優(yōu)必選科技將聯(lián)合創(chuàng)新中心及國內(nèi)知名高校，共同推進產(chǎn)學研協(xié)同技術(shù)攻關、行業(yè)標準體系制定、人才儲備建設，並為相關領域的人才提供實習和就業(yè)機會，為人形機械人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供最強助力。（記者 楊凌雲(yún)）
頂圖：優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)新中心推出 全尺寸科研教育人形機械人——天工行者。
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