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　「哢，哢…………」前海電纜隧道內(nèi)，一隻銀白色的「機(jī)器狗」正踏著機(jī)械步伐和運(yùn)維人員開(kāi)展巡檢工作。近日，南方電網(wǎng)深圳供電局輸電管理所在前海電纜隧道完成四足智能巡檢機(jī)器人試點(diǎn)應(yīng)用，深圳地下電纜隧道運(yùn)維進(jìn)入「人工智能+立體巡檢」新模式，為保障城市電網(wǎng)安全運(yùn)行提供了新方案，也為前海片區(qū)十五運(yùn)電力可靠供應(yīng)保駕護(hù)航。

　作為城市電力輸送的「主動(dòng)脈」，輸電電纜隧道的巡檢工作至關(guān)重要。「隧道內(nèi)部設(shè)備密集、空間受限，環(huán)境十分複雜，因此過(guò)去人工巡檢存在作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、耗時(shí)長(zhǎng)、有檢測(cè)盲區(qū)等問(wèn)題?！乖摼州旊姽芾硭娎|三班副班長(zhǎng)雷達(dá)介紹說(shuō)，「隧道四足巡檢機(jī)器人應(yīng)用後，將有效提升巡檢效能，進(jìn)一步釋放人力資源，實(shí)現(xiàn)隧道巡檢無(wú)人化、智能化?！?/p>

　「機(jī)器狗」自主到達(dá)作業(yè)點(diǎn)後伸展機(jī)械臂，逐相開(kāi)展局放檢測(cè)。

　基於激光雷達(dá)與視覺(jué)融合的SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，這隻「機(jī)器狗」可實(shí)現(xiàn)電纜隧道內(nèi)環(huán)境厘米級(jí)建模與自主導(dǎo)航、避障。擁有仿生步態(tài)和靈活的移動(dòng)能力使其可跨越斜坡、樓梯和障礙，地形適應(yīng)性強(qiáng)。不僅身手敏捷，「機(jī)器狗」還具有智能檢測(cè)技術(shù)。四足巡檢機(jī)器人身上安裝了可自由伸縮的機(jī)械臂，只需將機(jī)械臂貼至電纜表面，臂內(nèi)配置的紅外熱成像、氣體監(jiān)測(cè)、局放檢測(cè)等傳感器便能自主完成多種類、高精度的電纜設(shè)備精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)和狀態(tài)識(shí)別，並依託邊緣計(jì)算終端，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳與AI智能診斷。

　「機(jī)器狗」正在隧道內(nèi)開(kāi)展可見(jiàn)光、紅外及氣體含量巡檢。

　同時(shí)，該四足巡檢機(jī)器人還可多站點(diǎn)高效充電。電纜隧道內(nèi)平均500米配備1個(gè)充電樁，90分鐘就能通過(guò)無(wú)線充電設(shè)施完成快速充電，當(dāng)機(jī)器人電量不足30%時(shí)能夠自動(dòng)返航充電，保障不間斷巡檢。

　下階段，深圳供電局還將繼續(xù)深入開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步完善機(jī)器人巡檢標(biāo)準(zhǔn)體系，構(gòu)建「機(jī)器人巡檢+無(wú)人機(jī)巡航+固定監(jiān)控」的隧道多維感知網(wǎng)絡(luò)，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)注入智慧動(dòng)能。（圖源 深圳特區(qū)報(bào)）

　深圳供電局輸電管理所工作人員在監(jiān)控屏檢查確認(rèn)「機(jī)械狗」在隧道內(nèi)自動(dòng)巡檢的航線。

　頂圖圖說(shuō)：試點(diǎn)期間，工作人員在隧道內(nèi)設(shè)置障礙，以測(cè)試「機(jī)器狗」通過(guò)能力。