具身智能現(xiàn)階段缺模型架構(gòu)？ 未來十年人形機械人技術(shù)、應(yīng)用突破圖破壁
未來十年，人形機械人如何影響物理世界？
近日，在位於北京亦莊舉行的世界機械人大會上，人形機械人創(chuàng)業(yè)公司宇樹科技的創(chuàng)始人、CEO王興興在一場論壇上表示，目前機械人本體的硬件完全夠用，最大的挑戰(zhàn)是具身智能的智能程度遠不及語言模型，具身智能大模型目前「不太夠用」。
王興興進一步表示，具身智能達到類似ChatGPT的臨界點的判斷標準是，當一個人形機械人來到陌生的環(huán)境，能夠聽懂用戶的隨機指令並完成相應(yīng)任務(wù)?！高@一天快則1-3年就可實現(xiàn)，慢則3-5年也大概率能實現(xiàn)，」他說。
宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興
王興興認為，具身智能遭遇瓶頸的另一大原因是具身智能強化學(xué)習(xí)的規(guī)模定律（Scaling Law）未有形成，導(dǎo)致執(zhí)行每個任務(wù)都需要單獨訓(xùn)練模型，因此端到端的具身大模型仍然是最有希望的研究方向。此外，具身智能對於算力需求大，而機械人本體承載算力的能力小，因而用於具身智能的分布式算力系統(tǒng)相關(guān)研究也極具價值。
「當通用AI大規(guī)模成熟後，每個人都可以輕鬆造一臺人形機械人，就像今天人們可以自己購買零件組裝電腦一樣，」王興興說。
王興興認為，目前新一代通用機械人技術(shù)才發(fā)展了2-3年，仍屬初期，行業(yè)整體取得進展還需要更多時間。未來幾年，從業(yè)人員和產(chǎn)品出貨量可能還會維持每年翻倍的增長。而相比於工廠場景，家用機械人在倫理、安全等方面還有更多要求，普及門檻將更高。
港商記者 孫斌攝
而在《香港商報》記者8月11日現(xiàn)場走訪中，發(fā)現(xiàn)參與智元髖關(guān)節(jié)輔助行走外骨骼機械人演示的老年觀眾尤其多，購買需求也強烈，多數(shù)老者對記者表示：「輔助設(shè)備對於中老年腰間盤凸出患者確實是個福音，但目前的技術(shù)主要考慮到了髖關(guān)節(jié)和下肢的膝蓋上部協(xié)調(diào)，實際應(yīng)用中更多老人則是膝蓋無力。」對此，智元機械人相關(guān)技術(shù)人員表示，下半年圍繞膝蓋助力的輔助機械人正在研發(fā)之中。
通過實際的現(xiàn)場走訪，記者發(fā)現(xiàn)圍繞醫(yī)療場景和家用場景、用餐送餐場景研發(fā)的機械人詢問者眾多，而且多數(shù)人已經(jīng)仔細到詢問價格走向。
當日上午，在由中國科協(xié)主辦的智能機械人科學(xué)家與企業(yè)家深度對話」活動圓桌討論環(huán)節(jié)，與會專家圍繞「智能科研成果轉(zhuǎn)化破局之路」亦展開激烈交鋒。
國家自然基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級、國務(wù)院特貼獲得者劉進長認為：「當下許多機械人仍屬中看不中用！」。他強調(diào)，好機械人的核心標準在於「能用、好用、皮實耐用」。他以養(yǎng)老陪護需滿足承重等需求場景為例，表示未來機械人進入家庭是一個逐步的過程。劉進長認為兩派最終應(yīng)「殊途同歸」，打造「有智能的身體」或「有身體的智能」。
清華大學(xué)教授、人工智能研究院智能機械人研究中心主任 孫富春。港商記者 孫斌攝
清華大學(xué)教授孫富春則表示，傳統(tǒng)機械人依賴動力學(xué)指標，但具身智能需關(guān)注三大關(guān)鍵能力：生物體般的感知運動能力、認知交互能力以及跨場景任務(wù)遷移能力。孫富春特別指出，「學(xué)習(xí)進化能力才是真智能的試金石」。他以ChatGPT作詩能力逐年提升為例，「如果你是具身智能機械人，必須要學(xué)習(xí)和進化，性能一年比一年好?！?/p>
另一場論壇中，銀河通用創(chuàng)始人王鶴指出，在工廠場景中，搬運，物品的分揀也是人形機械人落地工廠的重要應(yīng)用。王指出，相較搬運，分揀難度更大，核心卡點在於人形機械人分揀速度不夠快，在模型、硬件兩個層面，目前的機械人都還無法和熟練的分揀工人相比，仍處在技術(shù)突破階段。
在具身智能技術(shù)挑戰(zhàn)層面，王興興和王鶴存在分歧。王興興認為，具身大模型不夠智能是當下人形機械人面臨的主要問題。目前，行業(yè)內(nèi)模型架構(gòu)不統(tǒng)一，導(dǎo)致各家進展緩慢。
同場活動上，英偉達物理AI的負責(zé)人Rev Lebaredian也指出，獲取合適的數(shù)據(jù)是具身智能發(fā)展面臨的主要問題，把AI用在數(shù)據(jù)生成流程中、自動化的生成合成數(shù)據(jù)是英偉達推動行業(yè)發(fā)展的解法。「如果我們擁有一個自動駕駛的合成數(shù)據(jù)生成工廠，就能直接將其接入訓(xùn)練流程，實現(xiàn)訓(xùn)練過程自動化，減少人為干預(yù)，讓機械人大腦更聰明?！顾f。
Rev Lebaredian認為，中國具備發(fā)展機械人、物理AI的絕佳條件，一方面全球近一半的AI研究人員和開發(fā)者位於中國，另一方面中國具備全球無可匹敵的電子製造業(yè)。此外，中國還有著龐大的製造業(yè)基礎(chǔ)，製造業(yè)是天然的大規(guī)模部署和測試機械人的真實場景，從而讓具身智能不斷進化。（港商記者 孫斌 北京報道）
頂圖圖説：北京亦莊2025世界機械人大會現(xiàn)場。港商記者 孫斌攝
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