全球首臺全向移動雙臂協(xié)作機器人「智運」日前在南方電網(wǎng)廣東廣州供電局的一座220千伏變電站高壓室正式投運。該機器人可在高壓帶電環(huán)境中平穩(wěn)執(zhí)行巡檢和操作任務，為變電站全域智能化運維提供關鍵支撐。
「智運」機器人由南方電網(wǎng)廣東廣州供電局與深圳企業(yè)優(yōu)艾智合深度合作研製而成，攻克傳統(tǒng)開關櫃遠程停送電的技術瓶頸，能夠?qū)?0千伏開關櫃實現(xiàn)高精度、全流程的智能化作業(yè)。目前，該機器人已經(jīng)過第十五屆全國運動會和殘?zhí)貖W會賽前實際運維場景驗證。
硬件層面，「智運」高精度雙臂可協(xié)同執(zhí)行多線程並行作業(yè)，雙臂負載能力達5公斤。軟件層面，「智運」僅需簡單調(diào)試即可應用於不同廠站、不同型號的設備，顯著降低機器人的部署調(diào)試成本。與傳統(tǒng)人工現(xiàn)場操作相比，變電巡維中心運行人員可實現(xiàn)在電腦屏幕前「一鍵式」指揮「智運」實現(xiàn)幾十公里外的設備全流程操作，只需十幾分鐘就可以完成，操作效率大幅提升。
此外，「智運」還通過行業(yè)垂直模型，首次打通了機器人系統(tǒng)與電網(wǎng)生產(chǎn)信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互鏈路，實現(xiàn)設備狀態(tài)實時共享、任務指令自動下發(fā)、操作結果閉環(huán)反饋。系統(tǒng)融合防誤系統(tǒng)，基於防誤校驗規(guī)則實現(xiàn)倒閘操作全過程的邏輯控制與防誤閉鎖，確保機器人安全、高效作業(yè)。
頂圖圖說：「智運」機器人在執(zhí)行變電站巡檢任務。（受訪單位供圖）
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